●仕様

 

 

<GPSセンサー仕様>
受信機タイプ L1、C/Aコード、搬送波スムージング
(補正シグナル社殿時には独自のCOAST技術により補正)
チャンネル 12チャンネル パラレル
(SBAS時10チャンネル)
WAAS時 2チャンネル パラレル
更新レート 20Hzまで
水平精度 DGPS時 0.6m(95%)
※マルチパス、受信衛星数、衛星配置、基地局間距離、電離層の影響などに依存します。

単独測位SA無時 2.5m(95%)
※マルチパス、受信衛星数、衛星配置、電離層の影響などに依存します。
コールドスタート 60秒(almanac or RTC無)
電気抵抗 50オメガ
<ビーコンセンサー>
チャンネル 2チャンネルパラレル
周波レンジ 283.5 - 325kHz
チャンネル間隔 500Hz
MSK ビットレート 50,100,200bps
モード マニュアル、オート、データベース
コールドスタート 60秒
遮断時再受信時間 2秒
復調 ミニマム偏移変調(MSK)
センシティビティ 2.5чV for 6dB SNR @ 200dps
ダイナミックレンジ 100dB
周波数オフセット プラスマイナス8Hz(~27ppm)
隣接チャンネル除去 61dB プラスマイナス 1dB @ fo プラスマイナス 400Hz
<通信>
シリアルポート 2 全二重
プロトコル RS-232C
ボーレート 4800 9600 19200 38400 57600
補正情報/プロトコル RTCM SC-104
データプロトコル NMEA 0183
生データ 独自バイナリ(RINEX使用可)
タイミング出力 1pps
<使用環境>
動作温度 -32℃ 〜 74℃
保管温度 -40℃ 〜 85℃
湿度 95% 結露無きこと
衝撃と振動 EP455
EMC FCC Part15、Subpart B、Class B、CISPR 22
<電源>
入力電圧 8 - 36VDC
極性反転防止 あり
消費電力

3W

消費電流 <250mA @ 12VDC
アンテナ出力電圧 5.0VDC
アンテナショート防止 あり
<外観>
筐体 アルミニウムコート
サイズ 160mm L × 114mm W × 45mm H
重量 0.54kg(1.20lb)
LED 電源、GPSロック、DGPS測位
電源コネクタ 2Pin
データコネクタ DB9-female
アンテナコネクタ TNC-male
<ピンアウト>
ポートA Pin2:Trancmit DATE A(Tx)
Pin3:Receive DATE A(Rx)
Pin5:Signal Ground
Pin6:Event Marker
Pin9:1 PPS OutPut
ポートB Pin2:Trancmit DATE B(Tx)
Pin3:Receive DATE B(Rx)
Pin5:Signal Ground

 

 

 

検査測定結果:MSAS

 

測定条件
総データ数:32767, 20Hzで取得
補正情報:MSAS(129)
観測日時:2006/09/27 10:39〜11:32(データは間引きしました)

 

 

X軸(DX)
Y軸(DY)
計測平均値と真値の差
+0.276583594
-0.366350923
標準偏差
0.03909662
0.109280336

精密度
0.116063506
正確度
0.459033205
2DRMS(測定値の95%が入る半径)
0.946957699


※横軸は時間の推移(単位は秒)、縦軸は真値との誤差(単位はメートル)を表します。

※本測定検査結果は、あくまでもある時間におけるサンプルデータにすぎません。
衛星配置、衛星個数などにより精度は変わります。

 

 

検査測定結果2:単独測位

 

測定条件
総データ数:3831, 1Hzで取得
補正情報:単独測位
観測日時:2006/12/21 15:21〜16:25

 

X軸(DX)
Y軸(DY)
計測平均値と真値の差
+1.005310833
+0.285295014
標準偏差
0.519361629
0.486640692

精密度
0.71172724
正確度
1.045008668
2DRMS(測定値の95%が入る半径)
2.528714125


※横軸は時間の推移(単位は秒)、縦軸は真値との誤差(単位はメートル)を表します。

※本測定検査結果は、あくまでもある時間におけるサンプルデータにすぎません。
衛星配置、衛星個数などにより精度は変わります。