●仕様
| ＜GPSセンサー仕様＞ |
| 受信機タイプ |
L1、C/Aコード、搬送波スムージング |
| チャンネル |
12チャンネル X2、パラレル
(SBAS時19チャンネルX2) |
| 更新レート |
標準10Hz、オプション20Hz（位置と方位） |
| 水平精度 |
DGPS時 ＜0.6m(95%)
※マルチパス、受信衛星数、衛星配置、基地局間距離、電離層の影響などに依存します。
単独測位SA無時 ＜2.5m（95%）
※マルチパス、受信衛星数、衛星配置、電離層の影響などに依存します。
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| 方位精度 |
＜0.5°rms |
| ピッチ/ロール精度 |
＜1°rms |
| 回転率 |
最大90°/ 秒 |
| 始動時間 |
＜60s標準 |
| 静定時間 |
＜20s |
| 衛星遮断時再取得 |
＜1s |
| ＜ビーコンセンサー仕様＞ |
| チャンネル |
2チャンネルパラレル |
| 周波レンジ |
283.5 - 325kHz |
| モード |
オート（信号の強さ及び距離）、マニュアル |
| 規格 |
IEC61108-4 標準ピーコン |
| ＜通信＞ |
| シリアルポート |
2 全二重RS-233 半二重RS-422 |
| ボーレート |
4800 - 57600 |
| 補正情報プロトコル |
RTCM SC-104、L-Dif
(Hemisphere GPS 独自技術) |
| データプロトコル |
NMEA 0183、クレセントバイナリ、L-Dif
(Hemisphere GPS 独自技術) |
| ＜環境＞ |
| 動作温度 |
-30℃ 〜 70℃ |
| 保管温度 |
-40℃ 〜 85℃ |
| 湿度 |
100% 結露無きこと |
| ＜電源＞ |
| 入力電圧 |
9 - 36VDC |
| 消費電力 |
＜4W |
| 消費電流 |
＜360mA @ 12VDC |
| 絶縁 |
電源はシリアルポートより分離 |
| 逆極性保護 |
有 |
| ＜外観＞ |
| サイズ |
60センチ L × 16センチ W × 18センチ H |
| 重量 |
1.5kg |
| 電源/データコネクタ |
18-pin、Environmentally sealed |
| ＜補助装置＞ |
| ジャイロ |
単軸ジャイロがGPS信号の遮断時に精度１°以下で3分間補間します |
| 傾斜計 |
RTKの初期化時間短縮に役立ちます |
検査測定結果：MSAS
測定条件
総データ数：32767, 20Hzで取得
補正情報：MSAS(129)
観測日時：2006/09/27 10:39〜11:32（データは間引きしました）
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X軸（DX） |
Y軸（DY） |
計測平均値と真値の差 |
+0.276583594 |
-0.366350923 |
標準偏差 |
0.03909662 |
0.109280336 |
精密度 |
0.116063506 |
正確度 |
0.459033205 |
2DRMS（測定値の95％が入る半径） |
0.946957699 |
※横軸は時間の推移（単位は秒）、縦軸は真値との誤差（単位はメートル）を表します。
※本測定検査結果は、あくまでもある時間におけるサンプルデータにすぎません。
衛星配置、衛星個数などにより精度は変わります。
検査測定結果2：単独測位
測定条件
総データ数：3831, 1Hzで取得
補正情報：単独測位
観測日時：2006/12/21 15:21〜16:25
|
X軸（DX） |
Y軸（DY） |
計測平均値と真値の差 |
+1.005310833 |
+0.285295014 |
標準偏差 |
0.519361629 |
0.486640692 |
精密度 |
0.71172724 |
正確度 |
1.045008668 |
2DRMS（測定値の95％が入る半径） |
2.528714125 |
※横軸は時間の推移（単位は秒）、縦軸は真値との誤差（単位はメートル）を表します。
※本測定検査結果は、あくまでもある時間におけるサンプルデータにすぎません。
衛星配置、衛星個数などにより精度は変わります。