●仕様

　

　

＜GPSセンサー仕様＞
受信機タイプ L1、C/Aコード、搬送波スムージング
チャンネル 12チャンネル X2、パラレル
(SBAS時19チャンネルX2)
更新レート 標準10Hz、オプション20Hz（位置と方位）
水平精度 DGPS時 ＜0.6m(95%)
※マルチパス、受信衛星数、衛星配置、基地局間距離、電離層の影響などに依存します。

単独測位SA無時 ＜2.5m（95%）
※マルチパス、受信衛星数、衛星配置、電離層の影響などに依存します。
方位精度 ＜0.25°rms　@　0.5m アンテナ間隔
＜0.15°rms　@　1.0m アンテナ間隔
＜0.10°rms　@　2.0m アンテナ間隔
ピッチ/ロール精度 ＜1°rms　@　0.5m アンテナ間隔
回転率 最大90°/　秒
始動時間 ＜60s標準
静定時間 ＜20s
衛星遮断時再取得 ＜1ｓ
アンテナ入力
インピーダンス		 50オメガ
＜ビーコンセンサー仕様＞
チャンネル 2チャンネルパラレル
周波レンジ 283.5　-　325kHz
モード オート（信号の強さ及び距離）、マニュアル
規格 IEC61108-4　標準ビーコン
＜通信＞
シリアルポート 2　全二重
インターフェイス RS-232C
ボートレート 4800　-　57600
補正情報プロトコル RTCM　SC-104、L-Dif
(Hemisphere GPS 独自技術)
データプロトコル NMEA 0183、クレセントバイナリ、L-Dif
(Hemisphere GPS 独自技術)
タイミング出力 1PPS（HCMOS,active higt,rising edge sync,10ｋΩ10pF load）
1PPS精度 50ns
＜電源＞
入力電圧 9　-　36VDC
消費電力

＜4W
消費電流 ＜360mA　@　12VDC
アンテナ出力電圧 5VDC
ショート防止 あり
＜環境＞
動作温度 -30℃　〜　70℃
保管温度 -40℃　〜　85℃
湿度 95%　結露無きこと
＜外観＞
サイズ 189mm L　×　114mm W　×　71mm H
重量 0.86kg
LED 電源、プライマリGPSロック、セカンダリGPSロック、ディファレンシャルロック、方位ロック
電源スイッチ 押しボタン式
電源コネクタ 2Pin、micro-Conxall
データコネクタ DB9-female
アンテナコネクタ TNC-male
＜補助装置＞
ジャイロ 単軸ジャイロがGPS信号の遮断時に精度１°以下で3分間補間します
傾斜計 RTKの初期化時間短縮に役立ちます

　

　

　

検査測定結果：MSAS

　

測定条件
総データ数：32767, 20Hzで取得
補正情報：MSAS(129)
観測日時：2006/09/27　10:39〜11:32（データは間引きしました）

　

　
X軸（DX）
Y軸（DY）
計測平均値と真値の差
+0.276583594
-0.366350923
標準偏差
0.03909662
0.109280336

精密度
0.116063506
正確度
0.459033205
2DRMS（測定値の95％が入る半径）
0.946957699


※横軸は時間の推移（単位は秒）、縦軸は真値との誤差（単位はメートル）を表します。

※本測定検査結果は、あくまでもある時間におけるサンプルデータにすぎません。
衛星配置、衛星個数などにより精度は変わります。

　

　

検査測定結果2：単独測位

　

測定条件
総データ数：3831, 1Hzで取得
補正情報：単独測位
観測日時：2006/12/21　15:21〜16:25

　
X軸（DX）
Y軸（DY）
計測平均値と真値の差
+1.005310833
+0.285295014
標準偏差
0.519361629
0.486640692

精密度
0.71172724
正確度
1.045008668
2DRMS（測定値の95％が入る半径）
2.528714125


※横軸は時間の推移（単位は秒）、縦軸は真値との誤差（単位はメートル）を表します。

※本測定検査結果は、あくまでもある時間におけるサンプルデータにすぎません。
衛星配置、衛星個数などにより精度は変わります。