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どうも、新入社員のohyahyaです。
今回、初めてtopicを書かせて頂きます。
以後宜しくお願いします。

今回、実験する機種は、
・Wintec社製　WBT-202
・Transystem社製　TripMate850
・Holux社製　M-241
の3機種です。

本目的ですが、トンネルを出た後の各ロガーの挙動をチェックします。
LEDなどは、当然チェックできないですが（１人でしたので・・・・）、ログデータの内容を確認します。


(左から、WBT-202、TripMate850、M-241)
まず、自動車のダッシュボードの上に、それぞれ固定します。
様々なタイプのGPSロガーがありますが、各メーカー、ログデータの記録内容が異なります。
出力される、メッセージGGA、RMCなどを調べる訳です。

さて、トンネルですが、会社より14km離れた場所にある、忠別ダム付近のエオルシトンネル
(北海道上川郡美瑛町字忠別)に行ってまいりました。
本州では、40分〜50分かかる距離ですが〜ここは、北海道！20分〜30分で行けます。


路面は、見えておりますが、まだ雪が沢山あります。


トンネル内撮影〜〜凍結に要注意です。


・M-241 Google Earth 表示


M-241のログデータをezTour(本体付属のアプリケーション)を介して、表示させた図がコチラ↑
点線部がトンネルです。



トンネル付近拡大！↑
なぜ線が、2本表示されているのか？
トンネルを往復して、数分走った後、Uターンして戻ってきました。その為、線が２本になっています。
Google Earth上での道路は、薄緑の実線です。
（入口より線が消えていますが・・・トンネルだからでしょうか。）
データの方は、トンネル進入直後、ログが一時停止し、出口より再開していました。
トンネル通過後、どこか僻地に飛ばされるなんてことはありませんでした。


Photo taggerの速度/高度グラフ↑
高度は、問題ありません。
速度のグラフ中央部跳ね上がっているところ、トンネル通過ポイントです。
あり得ない速度になっております。



Google　mapトンネル付近地図↑

M-241 ログデータ
M-241 kmlデータ
M-241 kmz データ



・WBT-202 　Google Earth 表示


WBT Tool(本体内アプリケーション) を介して、表示させた図がコチラ↑



データの方は、トンネル進入直後、ログが一時停止し、出口より再開していました。


Photo taggerの速度/高度グラフ↑
高度は、問題ありません。
速度のグラフ中央部逆に下がっているところは、トンネル通過ポイントです。

WBT202 ログデータ　
WBT202 kmlデータ
WBT202 kmz データ


・TripMate850 Google Earth 表示


gps photo taggerを介して、表示させた図がコチラ↑



ログデータは、GGA、RMC、位置情報が無く、時刻のみが残っていました。


Photo taggerの速度/高度グラフ↑
高度は、問題ありません。
WBT-202と似た様なグラフになりました。
速度のグラフ中央部逆に下がっているところは、トンネル通過ポイントです。
Phototaggerのグラフ表示は、拡縮し辛いと感じました。

Tripmate850ログデータ　
Tripmate850 kmlデータ
Tripmate850 kmz データ


・3機種比較
Google Earth 表示


写真撮影場所入口付近：座標　緯度43°37'38.07"N　経度142°37'22.42"E
各ログ停止座標（トンネル進入前時=ログ停止座標）
TripMate850　　緯度43°37'58.47"N　経度142°37'42.23"E　
WBT-202　　　　緯度43°37'56.95"N　経度142°37'39.16"E　
M-241　　　　　　緯度43°37'56.64"N　経度142°37'43.41"E　
----------------------------------------------------------------------
写真撮影場所出口付近：座標　緯度43°37'20.26"N　経度142°37'45.27"E
各ログ再開座標（トンネル出口=ログ再開座標）
TripMate850　　緯度43°37'40.96"N　経度142°37'60.89"E　
WBT-202　　　　緯度43°37'40.40"N　経度142°37'59.20"E　
M-241　　　　　　緯度43°37'39.61"N　経度142°37'58.51"E　

3機種まとめ　kmlデータ　
3機種まとめ kmz データ

Google Map 表示


表示の問題上、上下逆になっておりますが（2Dと3D）、どの機種も飛んでいません。
地図上のトンネルは、点線です。

主要GPSロガー比較表
↑Tripmate850、WBT-202が載っていなくて大変恐縮です。


〜3機種のまとめ〜（※トンネル内ログ状況）トンネル内測定出来た機種は無かったのですが・・・・・・

・ログデータ確認したところ、TripMate850が推測モード確認できました。
推測モードは「推測航法モード（DRモード）が実装されているかと考え、GGAメッセージ内に1（単独測位）、2（DGPS）
以外のフラグが立っているか確認したところ

メッセージ：
$GPGGA,054854.000,,,,,6,2,99.99,,M,,M,0000,0000*6A
$GPGSA,A,1,10,28,,,,,,,,,,,99.99,99.99,1.00*0A
$GPGSV,3,1,12,15,73,299,,05,53,116,,24,44,289,,27,36,197,*75
$GPGSV,3,2,12,21,32,302,,10,28,118,17,08,27,045,,09,25,201,*7C
$GPGSV,3,3,12,28,18,082,16,18,16,302,,02,05,170,,26,02,253,*78
$GPRMC,054854.000,V,,,,,19.60,310.66,100310,,,E*71

GGAセンテンスに"6"
RMCセンテンスに"E"が出力
位置情報出力無”,,,,,,,,,,,,,,,”

推測航法モードだと上記の内容が出力されると判明しました。

・TripMate850ログデータGGA、RMC、受信衛星数、位置情報、省略されるのですが、メッセージとしては記録がありました。
　時刻のみメッセージがあり、データは省略されていました。この状態がヌルと言えます。

・WBT-202とM-241について、ログデータ自体記録が残っておりませんでした。
　何かしらの記録は欲しいところです。　


文字数が少なく御ゆるし下され願い上げ頂きたく候。
簡単にまとめてしまいましたが、初報告を終わります。